Ejemplo 9.2 pag633 OGATA: Page 12 of 12

Solapas principales


Programa para dibujar respuesta a una rampa del sistema en Scilab
s=%s;

g=1/(s*(s+1)*(0.5*s+1));

gc=5*(21.74*s+1)/(236*s+1);

gc2=5*(10*s+1)/(100*s+1);

gt=g /. 1;

gt2=g*gc /. 1;

gt3=g*gc2 /. 1;
gs=syslin('c',gt);

gts=syslin('c',gt2);

gts2=syslin('c',gt3);

clf;

t=0:0.02:30;

y=csim(t,t,gs);

yt=csim(t,t,gts);

yt2=csim(t,t,gts2);

plot(t,t,'r');

plot(t,y,'k');

plot(t,yt,'g');

plot(t,yt2,'b');

xgrid;

legend(['rampa';'no compensado';'compensado';'libro'])

xtitle('Respuesta a una rampa','t(seg)','y(t)')

 

Respuesta del sistema compensado y no compensado a una rampa con Scilab

 



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