Ejemplo 8-10 pag532 OGATA

Solapas principales

Vamos a calcular el diagrama de Nyquist(diagrama polar) mediante el Scilab de la siguiente funcion:

Programa en Scilab

clf;

s=%s/(%2*pi);

g=1/(s^2+0.8*s+1);

gs=syslin('c',g);

nyquist(gs);

xgrid;

xtitle('Diagrama de Nyquist de 1/(s^2+0.8*s+1)')  

Diagrama de Nyquist con Scilab

 

Como vemos solamente nos dibuja la parte que va de $w=0$ a $w=\infty$.

 

Vamos a realizar el programa 8.7 dibujando de $w=-\infty$ a $w=\infty$

Programa en Scilab

clf;

s=%s/(%2*pi);

s1=-s;

g=1/(s^2+0.8*s+1);

g1=1/(s1^2+0.8*s1+1);

gs=syslin('c',g);

gs1=syslin('c',g1);

nyquist(gs);

nyquist(gs1);

mtlb_axis([-2 2 -2 2])

xtitle('Diagrama de Nyquist de 1/(s^2+0.8*s+1)')

 

Diagrama de Nyquist con Scilab

 

 

Español

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