Ejemplo 9.2 pag633 OGATA: Page 6 of 12

Solapas principales


  • Vamos a calcular la primera $\frac{1}{T}$ del compensador. Esta sera una decada debajo de esta nueva frecuencia de corte es decir $\frac{1}{T}=\frac{0.46}{10}=0.046$ con lo que $T=21.74$
  • Vamos a calcular la $\beta$. Primero calcularemos la ganancia a la nueva frecuencia de corte. A esta frecuencia la ganancia de $G_{1}(jw)$ es:

     

    ganancia a la nueva frecuencia de corte



    ecuacion para obtener la beta


     

    valor de la beta


     

    Con lo que el compensador nos queda:

     

    funcion de transferencia del compensador


     

    Nos han quedado unas constantes bastante elevadas como nos dijo el libro que podria pasar.


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