Programa 7.2 OGATA 4edicion pag435

Solapas principales

Vamos a dibujar el lugar de las raices mediante el Scilab de un sistema compensado y no compensado. El sistema en lazo abierto a compensar es el siguinte:

 

Funcion de transferencia del sistema en lazo abierto


 

El sistema de compensacion (compensador de adelanto) obtenido es:

 

Funcion de transferencia del compensador de adelanto

 

Programa en Scilab:
clf;

s=%s;

g=1/(s*(s+1)*(s+2));

gc=(s+0.05)/(s+0.005);

gt=gc*g;

gs=syslin('c',g);

gcs=syslin('c',gt);

subplot(3,1,1);

evans(gs);

mtlb_axis([-2.1 0.5 -2 2])

xgrid;

xtitle('no compensado','','eje imaginario');

subplot(3,1,2);

evans(gcs);

mtlb_axis([-2.1 0.5 -2 2])

xgrid;

xtitle('compensado','','eje imaginario');

subplot(3,1,3);

evans(gcs);

mtlb_axis([-2.1 0.5 -0.1 0.1])

xgrid;

xtitle('compensado ampliado','eje real','eje imaginario');
Lugar de las raices del sistema sin compensar y compensador con Scilab
Español

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