Programa 7.1 OGATA 4edicion pag428

Solapas principales

Vamos a dibujar mediante el Scilab un sistema compensado y no compensado a una entrada escalon. El sistema en lazo abierto a compensar es el siguinte:

 

Funcion de transferencia en lazo abierto, Transformada de Laplace


 

El sistema de compensacion (compensador de adelanto) obtenido es:

 

Compensador de adelanto del sistema


Programa en Scilab:
clf;
 
s=%s;
 
g=4/(s*(s+2));
 
gs=4.68*(s+2.9)/(s+5.4);
 
gc=g/. 1;
 
gt=gs*g;
 
gtc=gt/. 1;
 
t=0:0.05:5;
 
gcs=syslin('c',gc);
 
gtcs=syslin('c',gtc);
 
y=csim('step',t,gcs);
 
yt=csim('step',t,gtcs);
 
plot(t,y);
 
plot(t,yt,'g');
 
xgrid;
 
legend(['no compensado';'compensado'],style=4);


 
Salida del sistema compensado y no compensado a una entrada escalon con Scilab
Español

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