Mensaje de error

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  • Deprecated function: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls en book_prev() (línea 775 de /home1/montes/public_html/drupal/modules/book/book.module).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Deprecated function: implode(): Passing glue string after array is deprecated. Swap the parameters en drupal_get_feeds() (línea 394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).

Problema 1 (Bode, compensador de adelanto, error de velocidad, margen de fase y margen de ganancia): Page 2 of 13

Solapas principales

Enviado por Anónimo (no verificado) en Mié, 07/04/2012 - 13:42
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  • Vamos a calcular el diagrama de Bode para la funcion $G(jw)$

     

    Funcion de transferencia G1, Transformada de Laplace

     

    coeficiente de amortiguamiento

     


    Hay que tener la $\zeta$ porque segun su valor cambia mucho el angulo de esta funcion.

    funcion de transferencia

     

    Vamos a calcular la tabla de ganancias

    ganancia

     

    \begin{displaymath}\sqrt(3)=1.73\end{displaymath}


     

    w   1   1.73              
    $\frac{1}{s+1}$ (0) 0 (-20)   (-20)            
    $\frac{1}{(\frac{s}{3})^{2}+\frac{s}{3} +1}$ (0) 0 (0) 0 (-40)            
      (0) 16.48 (-20) 11.71 (-60)            

     

    Ganancia para una frecuencia de 1.73


     


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