Mensaje de error

  • Deprecated function: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls en menu_set_active_trail() (línea 2394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/menu.inc).
  • Deprecated function: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls en book_prev() (línea 775 de /home1/montes/public_html/drupal/modules/book/book.module).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Deprecated function: implode(): Passing glue string after array is deprecated. Swap the parameters en drupal_get_feeds() (línea 394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).

Ejercicion 4 (Estabilidad, Criterio de Routh): Page 7 of 17

Solapas principales

[adsense:336x280:9156825571]
Es decir el sistema es estable cuando $K>0.83$ y sera marginalmente estable cuando $K=0.83$ con lo que las raices estaran en el semiplano izquiedo incluyendo el eje j. Ya sabemos que tenemos dos raices en $s=j\sqrt(2)$ y $s=-j\sqrt(2)$.
Multiplicamos estas dos raices y obtenemos $s^{2}+2$, dividimos $1+KG(s)$ por esta funcion y obtenemos la posicion de las otras dos raices.

ecuacion para obtener las otras dos raices

 

Calculamos las raices de esta ecuacion obtenida:

valor de las raices


 

Con lo que ya tenemos las 4 raices en lazo cerrado.

 

Español

Añadir nuevo comentario

Plain text

  • No se permiten etiquetas HTML.
  • Las direcciones de las páginas web y las de correo se convierten en enlaces automáticamente.
  • Saltos automáticos de líneas y de párrafos.
Pin It