grafica

Programa 5.8 pag 255, Ogata

Vamos a hacer la representacion grafica de la respuesta a una entrada impulso unitario al siguiente sistema (programado en Scilab):

Programa en Scilab:

num=poly([1 0 0],'s','coeff');

den=poly([1 0.2 1],'s','coeff');

t=0:0.1:70;

g=syslin('c',num/den);

gs=csim('impulse',t,g);

plot2d(t,gs);

xgrid;

xtitle('respuesta a un impulso unitario de G(s)=1/(s^2+0.2s+1)');

Respuesta del sistema a un impulso unitario con Scilab

Idioma Español

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Programa 5.5 pag 250, Ogata

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Vamos a hacer la representacion grafica de la respuesta a una entrada escalon unitario, dando a el factor

de amortiguacion los siguientes valores del sistema: $\zeta=0, 0.2, 0.4, 0.6, 0.8, 1.0$

Programa en Scilab:

t=0:0.2:10;

zeta=[0 0.2 0.4 0.6 0.8 1];

cv=[1 2 3 4 5 6];

for n=1:6

num=poly([1 0 0],'s','coeff');

den=poly([1 2*zeta(n) 1],'s','coeff');

g=syslin('c',num/den);

gs=csim('step',t,g);

plot2d(t,gs,style=cv(n))

end;

xgrid;

xtitle('Representacion a un escalon unitario con wn=1,zeta=0 , 0.2
, 0.4,0.6,0.8,1','t(seg)','Respuesta');

legends(['zeta=0','zeta=0.2','zeta=0.4','zeta=0.6','zeta=0.8','zeta=1']
,[1,2,3,4,5,6],opt=4);

Respuesta del sistema a un escalor para varios valores del factor de amortiguamiento con Scilab

Idioma Español

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Programa 5.4 pag 250, Ogata

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Vamos a hacer la representacion grafica de la respuesta a una entrada escalon unitario del sistema:

Programa en Scilab:

num=poly([25 0 0 ],'s','coeff');

den=poly([25 4 1],'s','coeff');

g=syslin('c',num/den);

t=0:0.005:3;

gs=csim('step',t,g);

plot2d(t,gs);

xgrid;

xtitle('Respuesta a un escalon unitario G(s)=25/(s^2+4s+25)','Tiempo(seg)'
,'Amplitud')

Respuesta del sistema a un escalon unitario con Scilab