Problema 1 (Bode, regulador, error de posicion)

Solapas principales

Enunciado del problema 1 del examen de la 2 semana de Septiembre de Regulacion Automatica II

Solucion:

Apartado 1. (Diseñar razonadamente la red de atraso)

Dado el siguiente sistema:

Funcion de transferencia del sistema, Transformada de Laplace

Esta realimentado negativa y unitariamente, vamos a diseñar un compensador de retraso de fase que tenga una constante de error de velocidad $K_{v}\leq 3$, el margen de fase al menos 50 y el margne de ganancia mayor que 15dB.
 
El error de velocidad del sistema ev viene dada por:

ecuacion del error de velocidad del sistema

Con lo que la constante de error de velocidad Kv verifica:

condicion de la constante de error de velocidad del sistema

Español

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