Mensaje de error

  • Deprecated function: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls en menu_set_active_trail() (línea 2394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/menu.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager() (línea 331 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_first() (línea 459 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_previous() (línea 489 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_next() (línea 528 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_next() (línea 529 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_last() (línea 564 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_next() (línea 528 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_next() (línea 529 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_next() (línea 528 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_next() (línea 529 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_next() (línea 528 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_next() (línea 529 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_next() (línea 528 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_next() (línea 529 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_last() (línea 564 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Deprecated function: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls en book_prev() (línea 775 de /home1/montes/public_html/drupal/modules/book/book.module).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Deprecated function: implode(): Passing glue string after array is deprecated. Swap the parameters en drupal_get_feeds() (línea 394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).

Problema 1 (Bode, regulador, error de posicion)

Solapas principales

Enviado por Anónimo (no verificado) en Dom, 07/01/2012 - 13:52

Enunciado del problema 1 del examen de la 2 semana de Septiembre de Regulacion Automatica II

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Solucion:

Apartado 1. (Diseñar razonadamente la red de atraso)

Dado el siguiente sistema:

Funcion de transferencia del sistema, Transformada de Laplace

Esta realimentado negativa y unitariamente, vamos a diseñar un compensador de retraso de fase que tenga una constante de error de velocidad $K_{v}\leq 3$, el margen de fase al menos 50 y el margne de ganancia mayor que 15dB.
 
El error de velocidad del sistema ev viene dada por:

ecuacion del error de velocidad del sistema

Con lo que la constante de error de velocidad Kv verifica:

condicion de la constante de error de velocidad del sistema

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