Problema 1 (Bode, regulador, error de posicion): Page 5 of 5

Solapas principales

Vamos a hacer los calculos y las comprobaciones de resultados con el Scilab

  clear;


  s=%s;

  g=2/((s+1)*(s+3));

  gs=syslin('c',g);

  w=[0.1 0.3 1 3 10 30]

  aux=horner(gs,%i*w);

  gdb=20*log10(abs(aux));

  aux1=atan(imag(aux),real(aux));

  aux2=360*aux1/(2*%pi);

  [w;gdb;aux2]


  //Representacion del diagrama de bode

  s1=s/(2*%pi);


  ga=2/((s1+1)*(s1+3));

  gas=syslin('c',ga);

  bode(gas)

  show_margins(gas)

  p_margin(gas)

  g_margin(gas)


  //Calculo del error de posicion

  kp=horner(gs,0)

  ep=1/(1+kp)

Español

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