Problema 1 (Bode, regulador, error de posicion): Page 4 of 5

Solapas principales

Apartado 2 (Calcular el error de posicion del sistema controlado)

El error de posicion del sistema viene dado por:

 

error de posicion del sistema


La constante de error de posicion Kp es:

La constante de error de posicion del sistema Kp


El error de posicion del sistema ep es:

 

Valor del error de posicion del sistema


 

 

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