Problema 1 (Bode, regulador, error de posicion): Page 2 of 5

Solapas principales

transformacion de la funcion de tranferencia

 

ganancia


Vamos a calcular la tabla de ganancias

 

w   1   3  
$\frac{1}{(s+1)}$ (0)   (-20)   (-20)
$\frac{1}{(\frac{s}{3}+1)}$ (0)   (0)   (-20)
  (0) -3.52 (-20) -13 (-40)




 

ganancia para una frecuencia de 3

Vamos a calcular la tabla de fases

w 0.1   0.3   1   3   10   30
$\frac{1}{(s+1)}$ 0 (-45)   (-45) -45 (-45)   (-45) -90 (0) -90
$\frac{1}{(\frac{s}{3}+1)}$ 0 (0) 0 (-45)   (-45) -45 (-45)   (-45) -90
  0 (-45) -21.47 (-90) -68.53 (-90) -111 (-90) -158 (-45) -180
Español

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