Problema 1 (Bode, regulador, error de posicion): Page 3 of 5

Solapas principales

angulo de fase para una frecuencia de 0.3

angulo de fase para una frecuencia de 1

angulo de fase para una frecuencia de 3

angulo de fase para una frecuencia de 10


Representacion del diagrama de Bode del sistema

Representacion del diagrama de Bode del sistema con Scilab




Como se ve siempre es estable lo que implica que no necesita regulador, siempre verifica las condiciones pedidas



 

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