Ejemplo 8-21 pag535 OGATA

Solapas principales

Vamos a calcular los margenes de fase y ganancia cuando K=10 y K=100 del sistema con realimentacion unitaria cuando en lazo abierto tiene la siguiente funcion de transferencia: 

Funcion de transferencia, Transformada de Laplace

solucion:

Los valores de la ganancia vendrian dados por la siguiente tabla:

 

$w=0.1$ $20\cdot log(K)-20\cdot log(5)-20\cdot log(0.1)$
$0.1 < w < 1$ $20\cdot log(K)-20\cdot log(5)-20\cdot log(w)$
$w=1$ $20\cdot log(K)-20\cdot log(5)$
$1 < w < 5$ $20\cdot log(K)-20\cdot log(5)-40\cdot log(w)$
$w=5$ $20\cdot log(K)-20\cdot log(5)-40\cdot log(5)$
$w > 5$ $20\cdot log(K)-20\cdot log(5)-40\cdot log(5)-60*log(w/5)$

 

Español

Añadir nuevo comentario

Plain text

  • No se permiten etiquetas HTML.
  • Las direcciones de las páginas web y las de correo se convierten en enlaces automáticamente.
  • Saltos automáticos de líneas y de párrafos.
Pin It