Ejercicio B.6.15

Solapas principales

Vamos a dibujar el lugar de las raíces del sistema en lazo abierto y calcular las raíces en lazo cerrado cuando $K=2$

 

Funcion de transferencia en lazo abierto, Tranformada de Laplace

 

Programa en Scilab:
//Borramos la ventana grafica

clf;
//Declaramos la variable s y la funciones 'g','h' y 'g*h'

s=%s;

g=(s+1)/(s*(s^2+2*s+6));

h=1/(s+1);

gh=g*h;

//Declaramos la funcion g*h lineal y continua

ghs=syslin('c',gh)

//Declaramos ghs2 como la funcion anterior
 pero con K=2

ghs2=2*ghs;
Español

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