Mensaje de error

  • Deprecated function: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls en book_prev() (línea 775 de /home1/montes/public_html/drupal/modules/book/book.module).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Deprecated function: implode(): Passing glue string after array is deprecated. Swap the parameters en drupal_get_feeds() (línea 394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).

Problema 1 (Bode, compensador de adelanto, error de velocidad, margen de fase y margen de ganancia): Page 4 of 13

Solapas principales

Enviado por Anónimo (no verificado) en Mié, 07/04/2012 - 13:42
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  • Ahora vamos a calcular el margen de fase del sistema. Primero calcularemos la frecuencia de cruce de ganancia

     

    Ecuacion para obtener la frecuencia de cruce de ganancia

     

    frecuencia de cruce de ganancia


     

    El angulo en wcg va a ser menor que -180 debido a que como $\zeta$ es casi cero en 3.4 el angulo $\frac{1}{(\frac{s}{3})^{2}+\frac{s}{3} +1}$ va a ser casi -180. Con lo que vamos a necesitar un compensador de adelanto.

     

    Angulo de fase en la frecuencia de cruce de ganancia

     

    valor del margen de fase


     


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