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Español

Problema A6.14 OGATA 4edicion pag406

Español
Vamos a calcular el lugar de las raices mediante Scilab de un sistema en lazo cerrado con realimentación unitaria cuyo funcion de transferencia en lazo abierto es:

 

Funcion de transferencia, Transformada de Laplace


Programa en Scilab

s=%s;

num=(s+2);

den=(s^3+9*s^2+8*s);

g=syslin('c',num/den);

evans(g);

sgrid([0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9],[1 2 3 4 5 6 7 8],23);

v=[-8 4 -6 6]

mtlb_axis(v);
Lugar de las raices con rejilla con valores de ganancia de la Transformada de Laplace con Scilab

 

Programa 6.9 OGATA 4edicion pag372

Español
Vamos a dibujar el lugar de las raices con indicaciones de factor de amortiguamiento $\zeta$=0.5 mediante Scilab de un sistema en lazo cerrado con realimentación unitaria cuya funcion de transferencia en lazo abierto es:

 

Funcion de transferencia, Transformada de Laplace


Programa en Scilab

num=poly([1 -0.5 0],'s','coeff');

den=poly([0 1 1],'s','coeff');

g=syslin('c',num/den);

evans(g);

v=[-2 6 -4 4];

mtlb_axis(v);

sgrid(0.6,0,5);

xgrid;
Lugar de las raices de la transformada de Laplace con Scilab

Programa 6.7 OGATA 4edicion pag367

Español
Vamos a dibujar el lugar de las raices con indicacines de factor de amortiguamiento $\zeta$=0.5 mediante Scilab de un sistema en lazo cerrado con realimentación unitaria cuya funcion de transferencia en lazo abierto es:

 

Funcion de transferencia de la transformada de Laplace


Programa en Scilab

num=poly([1 0 0 0],'s','coeff');

den=poly([0 5 4 1],'s','coeff');

g=syslin('c',num/den);

evans(g);

v=[-3 1 -2 2];

mtlb_axis(v)

sgrid([0.5],[0],32);
Lugar de las raices de la transformada de Laplace

Programa 6.6 OGATA 4edicion pag367

Español
Vamos a dibujar el lugar de las raices con indicaciones de factor de amortiguamiento $\zeta$=0.5,0.707 y de frecuencia natural no amortiguada $\omega_{n}$=0.5, 1 y 2 mediante Scilab de un sistema en lazo cerrado con realimentación unitaria cuyo funcion de transferencia en lazo abierto es:

 


Programa en Scilab

num=poly([1 0 0 0],'s','coeff');

den=poly([0 5 4 1],'s','coeff');

g=syslin('c',num/den);

evans(g);

v=[-3 1 -2 2];

mtlb_axis(v)

sgrid([0.5, 0.707],[0.5, 1, 2],32);
Lugar de las raices para la transformada de Laplace para varios valores de ganancia con Scilab

 

 

Programa 6.5 OGATA 4edicion pag366 (Lugar de las Raices)

Español
Vamos a dibujar las rejillas polares en el lugar de las raices mediante Scilab con un factor de amortiguamiento con valores $\zeta$=0.1,0.2,0.3,0.4,0.5, 0.6,0.7,0.8,0.9 y una frecuencia natural no amortiguada de valores $\omega_{n}$=1,2.

 

Programa en Scilab

sgrid([0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9],[1, 2])

xtitle('Lineas de factor de amortiguacion constante y circulos de frecuencia natural
 no amortiguada constante')

 

Lineas de factor de amortiguacion constante y circulos de frecuencia no amortiguadas constantes con Scilab

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