xstring

num=poly([1 0 0],'s','coeff');

den=poly([1 1 1],'s','coeff');

t=0:0.1:7;

g=syslin('c',num/den);

gs=csim(t,t,g);

plot(t,gs,'+');

plot2d(t,t)

xgrid;

xtitle('respuesta a una rampa unitaria de G(s)=1/(s^2+s+1)','t(seg)'
,'Entrada y salida');

xstring(1.8,3,'Entrada');

xstring(4.4,3,'Salida');

num=poly([1 0 0 0],'s','coeff');

den=poly([0 1 1 1],'s','coeff');

t=0:0.1:7;

g=syslin('c',num/den);

gs=csim('step',t,g);

plot(t,gs,'+');

plot2d(t,t);

xgrid;

xtitle('respuesta a una rampa unitaria de G(s)=1/(s^2+s+1)','t(seg)'
,'Entrada y salida');

xstring(1.8,3,'Entrada');

xstring(4.4,3,'Salida');

• Programa 5.3 pag 249, Ogata 4edicion (Respuesta transitoria)
  

  Se va ha introducir el valor de frecuencia natural no amortiguada 5 rad/seg y un factor de amortiguamiento 0.4 en un sistema programandolo en Scilab (poly)

• Programa 5.4 pag 250, Ogata 4edicion (Respuesta a un escalon)
  

  Vamos a hacer la representacion grafica mediante Scilab (csim, step, plot2d, xgrid, xtitle)de la respuesta a una entrada escalon unitario del sistema

• Programa 5.5 pag 250, Ogata 4edicion (Respuesta a un escalon,factor de amortiguamiento)
  

  Vamos a hacer la representacion grafica de la respuesta a una entrada escalon unitario, dando a el factor de amortiguacion los siguientes valores 0, 0.2, 0.4, 0.6, 0.8, 1.0 del sistema mediante el Scilba(csim, syslin, legends, step)

• Programa 5.6 pag 252, Ogata 4edicion (Tiempo de subida,tiempo de pico,maxima sobreelongacion y tiempo de asentamiento)
  

  Vamos a calcular el tiempo de subid, tiempo de pico, maxima sobreelongacion y tiempo de asentamiento utilizando el Scilab (csim, step, syslin)

• Programa 5.8 pag 255, Ogata 4edicion (Respuesta a un impulso)
  

  Vamos a hacer la representacion grafica de la respuesta a una entrada impulso unitario mediante Scilab (syslin, csim, xgrid, impulse, plot2d, xtitle) de un sistema.

• Programa 5.9 pag 256, Ogata 4edicion (Respuesta a un escalon)
  

  Vamos a hacer la representacion grafica de la respuesta a una entrada escalon unitario mediante Scilab (syslin, csim, xgrid, impulse, plot2d, xtitle) de un sistema

• Programa 5.10 pag 257, Ogata 4edicion (Respuesta a una rampa)
  

  Vamos a hacer la representacion grafica de la respuesta a una entrada escalon unitario mediante Scilab (syslin, csim, xgrid, step, plot, plot2d, xtitle, xstring, xgrid) a un sistema

• Programa 5.12 pag 260, Ogata 4edicion (Respuesta a una rampa)
  

  Vamos a hacer la representacion grafica de la respuesta a una entrada rampa unitaria mediante Scilab (syslin, csim, xgrid, plot2d, plot, xtitle, xstring) de un sistema.

• Programa 5.14 pag 264, Ogata 4edicion (Respuesta a un escalon)
  

  Vamos a hacer la representacion grafica de la respuesta a una entrada escalon unitaria mediante Scilab(syslin, csim, xgrid, step, xtitle, plot2d) de un sistema.

• Programa 5.18 pag 274, Ogata 4edicion
  

  Representacion grafica de la solucion del Ejemplo resuelto de la pagina 271 del Ogata 4ed mediante Scilab(csim, syslin, legends, plot2d, xgrid)

• Ejemplo 5.13 pag 278, Ogata 4edicion (Routh)
  

  Vamos a calcular el criterio de estabilidad de Routh mediante Scilab (routh_t) de un polinomio

  
   
• Problema A.5.8 pag 302, Ogata 4edicion
  

  Problema en el que se resuelve una ecuacion con Laplace

• Problema A.5.9 pag 302, Ogata 4edicion (Expansion en fracciones simples)
  

  Vamos a hacer la expansion en fracciones simples con el Scilab (tf2ss, pfss, clean, csim, step, subplot, plot2d, xgrid, xtitle) y la representacion grafica de la respuesta de un sistema

• Problema A.5.10 pag 304, Ogata 4edicion (Expansion en fracciones simples)
  

  Vamos a hacer la expansion en fracciones simples con el Scilab(tf2ss, pfss, clean, csim, step, subplot, plot2d, xgrid, xtitle) y la representacion grafica de la respuesta de un sistema

• Problema A.5.11 pag 305, Ogata 4edicion (Respuesta a un escalon y una rampa)
  

  Vamos a dibujar las graficas de la respuesta a una entrada escalon y rampa de una funcion de transferencia mediante el Scilab(csim, step, syslin, subplot, plot2d, plot, xgrid, xtitle)

• Problema A.5.12 pag 307, Ogata 4edicion (Tiempo pico, sobrelongacion, tiempo de subida)
  

  Vamos a dibujar las graficas de la respuesta a una entrada escalon y calcular el tiempo de subida, el tiempo de pico, la sobreelongacion y el tiempo de establecimiento de un sistema mediante Scilab (csim, step)

• Problema A.5.13 pag 308, Ogata 4edicion (Respuesta a un escalon)
  

  Vamos a dibujar las graficas de la respuesta a una entrada escalon para distintos valores del factor de amortiguamiento y de la frecuencia natural no amortiguada de un sistema mediante Scilab (csim, step, xgrid, xtitle, plot2d)

• Problema A.5.14 pag 310, Ogata 4edicion (Respuesta a una rampa y una funcion exponencial)
  

  Vamos a dibujar las graficas de la respuesta de la funcion de transferencia a una entrada escalon y a una entrada exponencial de un sistema mediante Scilab (csim, plot2d, xtitle, xgrid, legends)

• Problema A.5.15 pag 311, Ogata 4edicion (Respuesta a una funcion)
  

  Vamos a dibujar las graficas de la respuesta a una entrada de un sistema mediante Scilab(csim, legends, plot2d, xgrid, xtitle)

• Problema A.5.16 pag 312, Ogata 4edicion (Respuesta a una funcion)
  

  Vamos a dibujar las graficas de la respuesta a una entrada de un sistema mediante Scilab (csim, legends, plot2d, xtitle, xgrid)

• Problema A.5.23 pag 322, Ogata 4edicion (Offset, entrada escalon)
  

  Vamos a demostrar que el sistema sufre offset ante una entrada escalón

  
   
• Problema A.5.24 pag 323, Ogata 4edicion (Error en estado estacionario)
  

  Calculo del error en estado estacionario

• Problema A.5.25 pag 324, Ogata 4edicion (Error en estado estacionario)
  

  Vamos a ver el error de un sistema sujeto a una pertubacion de par.