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Español

Ejercicion 4 (Estabilidad, Criterio de Routh)

Enviado por pichu en Mar, 07/17/2012 - 13:06
Enunciado del ejercicio 4 del examen de la 1 semana de Febrero de 2009 de Regulacion Automatica I
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Solucion:

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Español

Ejercicio 2 (Entrada escalon, ecuacion diferencial)

Enviado por pichu en Lun, 07/16/2012 - 13:22

Solucion:

El sistema es un sistema de primer orden. Con la funcion de tranferencia:

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Ejercicio 1 (Tranformada inversa de Laplace)

Enviado por pichu en Lun, 07/16/2012 - 13:08
Enunciado del Ejercicio 1 del examen de la 1 semana de Febrero de Regulacion Automatica I

Solucion:

Vamos a descomponer la transformada de Laplace en fracciones simples:

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Cuestion 4 (Sistemas Discretos, sobreoscilacion, intervalo de pico y valor final)

Enviado por pichu en Dom, 07/15/2012 - 14:06
Image 2008Sept2C4
SOLUCION:
Vamos a calcular la salida del sistema:

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Cuestion 2 (Respuesta en frecuencia, compensador de adelanto)

Enviado por pichu en Dom, 07/15/2012 - 13:46
Image 2008Sept2C2
SOLUCION:
  1. Vamos a calcular el error de velocidad del sistema

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Español

Problema 1 (Lugar de las raices, error de posicion)

Enviado por pichu en Sáb, 07/14/2012 - 21:45

Image 2008Sept2P

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Español

Cuestion 4 (Sistema Discreto, lugar de las raices)

Enviado por pichu en Sáb, 07/14/2012 - 21:11
Image 2008Sept1C4
SOLUCION:
  1. Polos y ceros

    Cero en 2
    Polos:

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Cuestion 2 (regulador PI, error de posicion)

Enviado por pichu en Vie, 07/13/2012 - 13:21

Image 2008Sept1C2

SOLUCION:
Primero vamos a calcular el polo dominante que queremos:

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Español

Problema 1 (Bode, error de posicion, compensador de atraso)

Enviado por pichu en Vie, 07/13/2012 - 13:08

Image 2008Sept1P

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Español

Cuestion 4 (Sistemas Discretos, regulador)

Enviado por pichu en Jue, 07/12/2012 - 13:24
Image 2008Jun2C4
SOLUCION:
El polo dominante es:

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Español

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