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  • Deprecated function: implode(): Passing glue string after array is deprecated. Swap the parameters en drupal_get_feeds() (línea 394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).

frecuencia de cruce de ganancia

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FINAL DE SEPTIEMBRE SERVOSISTEMAS

Enviado por pichu en Sáb, 08/04/2012 - 00:10

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Cuestion 2 (Bode,compensador proporcional)

Enviado por pichu en Mié, 07/11/2012 - 13:21
Image 2008Jun2C2
SOLUCION:
  • Primeramente vamos a calcular la K dada por el error de velocidad

     

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Problema 1 (Bode, compensador de adelanto, error de velocidad, margen de fase y margen de ganancia)

Enviado por pichu en Mié, 07/11/2012 - 12:57
Image 2008Jun2P

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Cuestion 2 (Margen de fase y de ganancia)

Enviado por pichu en Mar, 07/10/2012 - 12:46
Image 2008Jun1C2
SOLUCION:

 

Vamos a calcular el angulo que tiene que tener G(s) para tener ese margen

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Cuestion 2 (Bode,compensador proporcional)

Enviado por pichu en Vie, 07/06/2012 - 12:42
Enunciado de la cuestion 2 del examen de la 1 semana de Septiembre del 2007 de Regulacion Automatica II

Solucion:

 

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Cuestion 2 (Bode,compensador de atraso)

Enviado por pichu en Lun, 07/02/2012 - 13:13

Enunciado de la cuestion 2 del examen de la 1 semana de Junio del 2007 de Regulacion Automatica II

Solucion:

 

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Ejemplo 8-22 pag567 OGATA

Enviado por pichu en Mié, 06/20/2012 - 19:05

IMPORTANTE el calculo de margenes de fase y ganancia no funcionan bien en la version 5.0.3 de Scilab da el siguiente error:(!-error 27 Division by zero...), en la 4.1.2 si que funcionan. Este problema es debido a s en el denominador para resolverlo hay que hacer una aproximacion s=s+0.000000001 y ya funciona. El programa de este ejemplo lo hice en la 4.

 

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