Mensaje de error

  • Deprecated function: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls en book_prev() (línea 775 de /home1/montes/public_html/drupal/modules/book/book.module).
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  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Deprecated function: implode(): Passing glue string after array is deprecated. Swap the parameters en drupal_get_feeds() (línea 394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).

Problema A8.17 pag607 OGATA

Solapas principales

Vamos a dibujar el diagrama de Nyquist para los valores de $K=1,7.5,20$ mediante Scilab de la funcion de transferencia con realimentacion positiva:

 

Funcion de transferencia con realimentacion positiva, Transformada de Laplace


 

Programa en Scilab

clf;

s=%s/(%pi*2);

k=[1 7.5 20]

for i=1:3,

g(i)=10*k(i)/(s*(s+5)*(0.1*s+1));

gs(i)=syslin('c',g(i));

end;

nyquist([gs(1);gs(2);gs(3)],['K=1';'K=7.5';'K=20']);

mtlb_axis([-5 1 -5 1])

 

 

Diagrama de Nyquist para varios valores de ganancia con Scilab

 

 

Español

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