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Problema A9.7 pag658 OGATA

Vamos a dibujar el diagrama de Nyquist de G(jw),$G_{1}(jw)$ y

$G{c}(jw)\cdot G_{1}(jw)$ mediante Scilab:

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Problema A9.3 pag650 OGATA

Sabiendo que queremos que el margen de fase se 60 grados. Vamos a determinar K.

 

Funcion de tranferencia del sistema compensado, transformada de Laplace

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