Cuestion 3 (Sistemas Discretos, errores en regimen permanente)

Solapas principales

Enunciado de la cuestion 3 del examen de la 1 semana de Septiembre del 2007 de Regulacion Automatica II

Solucion:

Error de posicion en regimen permanente cuando el sistema se realimenta negativamente y unitariamente. El sistema es de orden cero por lo que tendra $e_{p}$. Los valores de $e_{v}$ y $e_{a}$ es $\infty$

 

Ecuacion del error de posicion del sistema parte1

Ecuacion del error de posicion del sistema parte2

 

Funcion de transferencia en 1


error de posicion


Error de velocidad en regimen permanente cuando el sistema se realimenta negativamente y unitariamente.

 

Ecuacion del error de velocidad del sistema discreto parte1

 

Ecuacion del error de velocidad del sistema discreto parte2

 

Constante de velocidad del sistema discreto parte1


 

error de velocidad del sistema discreto


Error de aceleracion en regimen permanente cuando el sistema se realimenta negativamente y unitariamente.

 

Ecuacion del error de aceleracion del sistema discreto parte1

Ecuacion del error de aceleracion del sistema discreto parte2


 

constante de aceleracion del sistema discreto parte1


error de aceleracion del sistema discreto parte1


 

 

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