tiempo subida

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Programa 5.6 pag 252, Ogata

Español
Vamos a calcular el tiempo de subid, tiempo de pico, maxima sobreelongacion y tiempo de asentamiento utilizando el Scilab del siguiente sistema:

 

Funcion de transferencia de segundo orden, Transformada de Laplace


Programa en Scilab:
num=poly([25 0 0],'s','coeff');

den=poly([25 6 1],'s','coeff');

t=0:0.005:5;

g=syslin('c',num/den);

gs=csim('step',t,g);

r=1;

while gs(r)<1.0001;

r=r+1;

end;
tiemposubida=(r-1)*0.005;

[gsmax,rp]=max(gs);

tiempopico=(rp-1)*0.005;

ElongacionMax=gsmax-1;

rmax=5/0.005;

k=rmax+1;

while gs(k)>0.98 & gs(k)<1.02;
k=k-1;
end;

-->tiemposubida
 tiemposubida  =
 
    0.555  
 
-->tiempopico
 tiempopico  =
 
    0.785  
 
-->ElongacionMax
 ElongacionMax  =
 
    0.0947800  
 
-->tiempoasentamiento
 tiempoasentamiento  =
 
    1.185

 

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