Mensaje de error

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  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Deprecated function: implode(): Passing glue string after array is deprecated. Swap the parameters en drupal_get_feeds() (línea 394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).

Problema 1 (Bode, regulador, error de posicion)

Solapas principales

Enviado por Anónimo (no verificado) en Dom, 07/01/2012 - 13:52

Enunciado del problema 1 del examen de la 2 semana de Septiembre de Regulacion Automatica II

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Solucion:

Apartado 1. (Diseñar razonadamente la red de atraso)

Dado el siguiente sistema:

Funcion de transferencia del sistema, Transformada de Laplace

Esta realimentado negativa y unitariamente, vamos a diseñar un compensador de retraso de fase que tenga una constante de error de velocidad $K_{v}\leq 3$, el margen de fase al menos 50 y el margne de ganancia mayor que 15dB.
 
El error de velocidad del sistema ev viene dada por:

ecuacion del error de velocidad del sistema

Con lo que la constante de error de velocidad Kv verifica:

condicion de la constante de error de velocidad del sistema

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