Mensaje de error

  • Deprecated function: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls en menu_set_active_trail() (línea 2394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/menu.inc).
  • Deprecated function: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls en book_prev() (línea 775 de /home1/montes/public_html/drupal/modules/book/book.module).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Deprecated function: implode(): Passing glue string after array is deprecated. Swap the parameters en drupal_get_feeds() (línea 394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).

Problema 1 (Bode, regulador, error de posicion): Page 2 of 5

Solapas principales

Enviado por Anónimo (no verificado) en Dom, 07/01/2012 - 13:52
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transformacion de la funcion de tranferencia

 

ganancia


Vamos a calcular la tabla de ganancias

 

w   1   3  
$\frac{1}{(s+1)}$ (0)   (-20)   (-20)
$\frac{1}{(\frac{s}{3}+1)}$ (0)   (0)   (-20)
  (0) -3.52 (-20) -13 (-40)




 

ganancia para una frecuencia de 3

Vamos a calcular la tabla de fases

w 0.1   0.3   1   3   10   30
$\frac{1}{(s+1)}$ 0 (-45)   (-45) -45 (-45)   (-45) -90 (0) -90
$\frac{1}{(\frac{s}{3}+1)}$ 0 (0) 0 (-45)   (-45) -45 (-45)   (-45) -90
  0 (-45) -21.47 (-90) -68.53 (-90) -111 (-90) -158 (-45) -180

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