Mensaje de error

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Cuestion 2 (Regulador derivativo, error de posicion)

Enviado por pichu en Dom, 07/01/2012 - 14:08

Enunciado de la cuestion 2 del examen de la 2 semana de Septiembre de Regulacion Automatica II

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Ejercicio B-3-10 Ogata

Enviado por pichu en Dom, 07/01/2012 - 13:22
Tenemos el sistema :

 

Sistema discreto


 

Haciendo la Transformada Z:

 

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Ejemplo 3-7b Pag117 Ogata

Enviado por pichu en Dom, 07/01/2012 - 13:16
Vamos a representrar la salida a una entrada rampa unitaria de la fucion:

 

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Español

Ejemplo 3-7a Pag117 Ogata

Enviado por pichu en Dom, 07/01/2012 - 00:00
Vamos a representrar la salida a una entrada escalon unitario de la fucion:

 

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Español

Ejemplo 2-11 Pag41 Ogata

Enviado por pichu en Sáb, 06/30/2012 - 23:51
Vamos a representar mediante Scilab la salida a una entrada delta de Kronecker de la funcion:

 

Funcion de transferencia, Transformada Z

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Problema A9.10 pag610 OGATA

Enviado por pichu en Sáb, 06/30/2012 - 22:51

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Problema A9.9 pag667 OGATA

Enviado por pichu en Sáb, 06/30/2012 - 22:35

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Español

Problema A8.13 pag601 OGATA

Enviado por Anónimo (no verificado) en Jue, 06/21/2012 - 18:55
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Vamos a dibujar sobre el diagrama polar los siguientes puntos de frecuencia

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Programa 5.14 pag 264, Ogata

Vamos a hacer la representacion grafica de la solucion del Ejemplo 5.9 que viene dada por una entrada escalon unitario al sistema(programado en Scilab):

 

Funcion de transferencia del sistema, Transformada de Laplace

 

Programa en Scilab:
num=poly([0 0.35 0.1],'s','coeff');

den=poly([2 3 1],'s','coeff');

t=0:0.1:7;

g=syslin('c',num/den);

gs=csim('step',t,g);

plot(t,gs);

xgrid;

xtitle('respuesta a un Escalon unitario de G(s)=(0.1s^2+0.35s)/(s^2+3s+2)'
,'t(seg)','Amplitud')

 

Respuesta a un escalon unitario del sistema con Scilab

Como se ve la funcion sale del 0 cuando tendria que salir del 0.1 vamos a repetir el programa pero utilizando en vez de una entrada escalon para

$G(s)=\frac{(0.1\cdot s^{2}+0.35 \cdot s)}{(s^{2}+3\cdot s+2)}$, una entrada impulso para el sistema

Funcion de transferencia para un sistema equivalente con entrada impulos, es decir, lo mismo. Si nos fijamos al ejecutar el codigo anterior de Scilab, el sistema nos da un warning despues de ejecutar el csim.

 

Programa en Scilab:
num=poly([0 0.35 0.1 0],'s','coeff');

den=poly([0 2 3 1],'s','coeff');

t=0:0.1:7;

g=syslin('c',num/den);

gs=csim('impulse',t,g);

plot2d(t,gs,2);

xgrid;

xtitle('respuesta a un impulso unitario de G(s)=(0.1s^2+0.35s)/(s^3+3s^2+2s)'
,'t(seg)','Amplitud');

 

Respuesta del sistema equivalente a un impulso con Scilab
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Programa 5.10 pag 257, Ogata

Vamos a hacer la representacion grafica de la respuesta a una entrada rampa unitaria al siguiente sistema(programado en Scilab):

 

Funcion de transferencia de segundo orden, Transformada de Laplace


Programa en Scilab:
num=poly([1 0 0 0],'s','coeff');

den=poly([0 1 1 1],'s','coeff');

t=0:0.1:7;

g=syslin('c',num/den);

gs=csim('step',t,g);

plot(t,gs,'+');

plot2d(t,t);

xgrid;

xtitle('respuesta a una rampa unitaria de G(s)=1/(s^2+s+1)','t(seg)'
,'Entrada y salida');

xstring(1.8,3,'Entrada');

xstring(4.4,3,'Salida');

 

Respuesta del sistema a una rampa unitaria con Scilab

 

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