Mensaje de error

  • Deprecated function: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls en book_prev() (línea 775 de /home1/montes/public_html/drupal/modules/book/book.module).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Deprecated function: implode(): Passing glue string after array is deprecated. Swap the parameters en drupal_get_feeds() (línea 394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).

Programa 5.4 pag 250, Ogata

Solapas principales

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Vamos a hacer la representacion grafica de la respuesta a una entrada escalon unitario del sistema:

 

Funcion de transferencia del sistema de segundo orden, Transformada de Laplace
Programa en Scilab:
num=poly([25 0 0 ],'s','coeff');

den=poly([25 4 1],'s','coeff');

g=syslin('c',num/den);

t=0:0.005:3;

gs=csim('step',t,g);

plot2d(t,gs);

xgrid;

xtitle('Respuesta a un escalon unitario G(s)=25/(s^2+4s+25)','Tiempo(seg)'
,'Amplitud')

Respuesta del sistema a un escalon unitario con Scilab

 

Español

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