Mensaje de error

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Cuestion 2 (Respuesta en frecuencia, compensador de adelanto)

Enviado por pichu en Dom, 07/15/2012 - 13:46
Image 2008Sept2C2
SOLUCION:
  1. Vamos a calcular el error de velocidad del sistema

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Problema 1 (Bode, error de posicion, compensador de atraso)

Enviado por pichu en Vie, 07/13/2012 - 13:08

Image 2008Sept1P

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Cuestion 2 (Bode,compensador proporcional)

Enviado por pichu en Mié, 07/11/2012 - 13:21
Image 2008Jun2C2
SOLUCION:
  • Primeramente vamos a calcular la K dada por el error de velocidad

     

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Cuestion 2 (Margen de fase y de ganancia)

Enviado por pichu en Mar, 07/10/2012 - 12:46
Image 2008Jun1C2
SOLUCION:

 

Vamos a calcular el angulo que tiene que tener G(s) para tener ese margen

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Problema 1 (Bode, regulador, error de posicion)

Enviado por pichu en Vie, 07/06/2012 - 13:24
Enunciado del problema 2 del examen de la 1 semana de Septiembre del 2007 de Regulacion Automatica II

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Cuestion 2 (Bode,compensador proporcional)

Enviado por pichu en Vie, 07/06/2012 - 12:42
Enunciado de la cuestion 2 del examen de la 1 semana de Septiembre del 2007 de Regulacion Automatica II

Solucion:

 

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Problema 1 (Bode, compensador de adelanto, error de velocidad, margen de fase y margen de ganancia)

Enviado por Anónimo (no verificado) en Mié, 07/04/2012 - 13:42

Enunciado del problema 1 del examen de la 2 semana de Junio del 2007 de Regulacion Automatica II

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Solucion:

Apartado 1 (Diseñar razonadamente la red utilizando Diagrama de Bode)

 

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Cuestion 2 (Bode,compensador de atraso)

Enviado por pichu en Lun, 07/02/2012 - 13:13

Enunciado de la cuestion 2 del examen de la 1 semana de Junio del 2007 de Regulacion Automatica II

Solucion:

 

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Problema 1 (Bode, regulador, error de posicion)

Enviado por Anónimo (no verificado) en Dom, 07/01/2012 - 13:52

Enunciado del problema 1 del examen de la 2 semana de Septiembre de Regulacion Automatica II

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Ejemplo 8-22 pag567 OGATA

Enviado por pichu en Mié, 06/20/2012 - 19:05

IMPORTANTE el calculo de margenes de fase y ganancia no funcionan bien en la version 5.0.3 de Scilab da el siguiente error:(!-error 27 Division by zero...), en la 4.1.2 si que funcionan. Este problema es debido a s en el denominador para resolverlo hay que hacer una aproximacion s=s+0.000000001 y ya funciona. El programa de este ejemplo lo hice en la 4.

 

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