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Vamos a hacer la representacion grafica de la solucion del Ejemplo resuelto de la pagina 271 mediante Scilab:
Programa en Scilab:
num=poly([100 10 0],'s','coeff'); den=poly([100 10 1],'s','coeff'); t1=0:0.001:0.537; t2=0.538:0.001:1.5; x1=2.452*(t1^2); x2=0.707*ones(t2); y=syslin('c',num/den); x=[x1 x2]; t=[t1 t2]; g=csim(x,t,y); plot2d(t,-x,2); plot2d(t,-g,5); xgrid; xtitle('Respuesta del sistema de resorte-masa-amortiguador colgado' ,'t(seg)','Entrada X negativa y salida Y negativa'); legends(['X','Y'],[2,5],opt=4);
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