Mensaje de error

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  • Deprecated function: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls en book_prev() (línea 775 de /home1/montes/public_html/drupal/modules/book/book.module).
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  • Deprecated function: implode(): Passing glue string after array is deprecated. Swap the parameters en drupal_get_feeds() (línea 394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).

Ejemplo 9.2 pag633 OGATA

Solapas principales

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Vamos a calcular el compensador de atraso del sistema cuya funcion de transferencia en lazo abierto viene dada por:

 

funcion de transferencia en lazo abierto, Transformada de Laplace


 

Deseamos que $K_{v}$ sea 5, el margen de de fase de al menos 40^o y el margen de ganancia sea al menos de 10dB.
  • Calculamos la constante $K=K_{c}\cdot \beta $.

     

    Limite para obtener la ganancia



    ganancia

     

    funcion de transferencia con la ganancia calculada


     



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