Mensaje de error

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  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
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  • Deprecated function: implode(): Passing glue string after array is deprecated. Swap the parameters en drupal_get_feeds() (línea 394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).

Programa 5.14 pag 264, Ogata

Solapas principales

Vamos a hacer la representacion grafica de la solucion del Ejemplo 5.9 que viene dada por una entrada escalon unitario al sistema(programado en Scilab):

 

Funcion de transferencia del sistema, Transformada de Laplace

 

Programa en Scilab:
num=poly([0 0.35 0.1],'s','coeff');

den=poly([2 3 1],'s','coeff');

t=0:0.1:7;

g=syslin('c',num/den);

gs=csim('step',t,g);

plot(t,gs);

xgrid;

xtitle('respuesta a un Escalon unitario de G(s)=(0.1s^2+0.35s)/(s^2+3s+2)'
,'t(seg)','Amplitud')

 

Respuesta a un escalon unitario del sistema con Scilab

Como se ve la funcion sale del 0 cuando tendria que salir del 0.1 vamos a repetir el programa pero utilizando en vez de una entrada escalon para

$G(s)=\frac{(0.1\cdot s^{2}+0.35 \cdot s)}{(s^{2}+3\cdot s+2)}$, una entrada impulso para el sistema

Funcion de transferencia para un sistema equivalente con entrada impulos, es decir, lo mismo. Si nos fijamos al ejecutar el codigo anterior de Scilab, el sistema nos da un warning despues de ejecutar el csim.

 

Programa en Scilab:
num=poly([0 0.35 0.1 0],'s','coeff');

den=poly([0 2 3 1],'s','coeff');

t=0:0.1:7;

g=syslin('c',num/den);

gs=csim('impulse',t,g);

plot2d(t,gs,2);

xgrid;

xtitle('respuesta a un impulso unitario de G(s)=(0.1s^2+0.35s)/(s^3+3s^2+2s)'
,'t(seg)','Amplitud');

 

Respuesta del sistema equivalente a un impulso con Scilab
Español

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