Mensaje de error

Warning: preg_replace(): Compilation failed: invalid range in character class at offset 16 en _bbcode_filter_process() (línea 261 de /home1/montes/public_html/drupal/sites/all/modules/bbcode/bbcode-filter.inc).

Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).

Deprecated function: implode(): Passing glue string after array is deprecated. Swap the parameters en drupal_get_feeds() (línea 394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).

regulacion

Idioma Undefined

Ejercicio B-3-10 Ogata

Enviado por pichu en Dom, 07/01/2012 - 13:22

Tenemos el sistema :

Haciendo la Transformada Z:

Ejemplo 3-7b Pag117 Ogata

Enviado por pichu en Dom, 07/01/2012 - 13:16

Vamos a representrar la salida a una entrada rampa unitaria de la fucion:

Ejemplo 3-7a Pag117 Ogata

Enviado por pichu en Dom, 07/01/2012 - 00:00

Vamos a representrar la salida a una entrada escalon unitario de la fucion:

Ejemplo A2-14 Pag68 Ogata

Enviado por pichu en Sáb, 06/30/2012 - 23:55

Vamos a representar la salida a una entrada delta de Kronecker de la funcion:

Ejemplo 2-11 Pag41 Ogata

Enviado por pichu en Sáb, 06/30/2012 - 23:51

Vamos a representar mediante Scilab la salida a una entrada delta de Kronecker de la funcion:

Transformada Z con Scilab

Enviado por pichu en Sáb, 06/30/2012 - 23:08

1 Ejemplo 2-11 Pag41 Ogata (Tranformada Z)

Vamos a representar mediante Scilab (flts, zeros, plot, xgrid, xtitle) la salida a una entrada delta de Kronecker de una funcion

Programa 6.1 OGATA 4edicion pag360 (Lugar de las Raices)

Vamos a calcular el lugar de las raices mediante Scilab de un sistema en lazo cerrado con realimentación unitaria cuyo funcion de transferencia en lazo abierto es:

Transformada de Laplace

Programa en Scilab

s=%s;

num=s+3;

den=s*(s+1)*(s^2+4*s+16);

g=syslin('c',num/den);

//Lugar de los raices

evans(g);

//punto de corte en el eje imaginario y ganancia

[Ki,s]=kpure(g)

//Los puntos de corte con el eje imaginario dibujados con un asterisco

plot([real(s) real(s)],[imag(s) -imag(s)],'*r')

v=[-6 6 -6 6]; mtlb_axis(v);

Resultados:

s =

3.140933i

Ki =

33.3273

Lugar de las raices de la funcion de transferencia con Scilab

Idioma Español

Leer más sobre Programa 6.1 OGATA 4edicion pag360 (Lugar de las Raices)

Ejemplo 2.7b pag39 OGATA 4edicion(Tranformada de Laplace)

Vamos a calcular los polo,los ceros y la ganancia mediante Scilab la siguiente funcion de tranferencia:

Funcion de tranferencia de Laplace

Programa en Scilab

s=%s

num=4*s^2+16*s+12;

den=(s)^4+12*s^3+44*s^2+48*s;

g=syslin('c',num/den);

[n d k]=factors(g)



Solucion:

Idioma Español

Leer más sobre Ejemplo 2.7b pag39 OGATA 4edicion(Tranformada de Laplace)

Ejemplo 2.7a pag38 OGATA 4edicion(Tranformada de Laplace)

Vamos a desarrollar en fracciones simples mediante Scilab la siguiente funcion de tranferencia:

Funcion de transferencia de Laplace

Programa en Scilab

s=%s

num=s^2+2*s+3;

den=(s+1)^3;

g=syslin('c',num/den);

gf=tf2ss(g);

se=pfss(gf)


Solucion:

 se  =
 
 
       se(1)
 
                2     
      3 + 2s + s      
    --------------    
               2   3  
    1 + 3s + 3s + s

Como vemos no nos ha solucionado nada debido al polo multiple, por lo que lo resolveremos como lo hacemos normalmente pero utilizando Scilab. Es decir solucionaremos las siguienter ecuaciones, para obtener los coeficientes:

Derivada segunda de la funcion de tranferencia

Derivada primera de la funcion de tranferencia

$fraccion simple$

La descomposicion en fracciones simples nos quedaria:

$Desarrollo en fracciones simples$

Esta ecuacion la programaremos con Scilab de la siguiente manera:

Programa en Scilab

s=%s

num=s^2+2*s+3;

den=(s+1)^3;

g=syslin('c',num/den);

rd=roots(den);

[n d k]=factors(g);

a(3)=horner(g*d(1)^3,rd(1))/2;

a(2)=horner(derivat(g*d(1)^3),rd(1));

a(1)=horner(derivat(derivat(g*d(1)^3)),rd(1))

Solucion de los coeficientes:

El desarrollo en fracciones simples quedaria:

$Descomponsicion en fracciones simples$

Idioma Español

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Ejemplo 2.6 pag37 OGATA 4edicion(Tranformada de Laplace)

Vamos a desarrollar en fracciones simples mediante Scilab la siguiente funcion de tranferencia:

Programa en Scilab

s=%s;
 
num=2*s^3+5*s^2+3*s+6;
 
den=s^3+6*s^2+11*s+6;
 
g=syslin('c',num/den);
 
gf=tf2ss(g);
 
se=pfss(gf)


Solucion:

se  =
 
 
       se(1)
 
    - 6     
    -----   
    3 + s   
 
       se(2)
 
      3     
    -----   
    1 + s   
 
       se(3)
 
    - 4     
    -----   
    2 + s   
 
       se(4)
 
    2.

La descomposicion en fracciones simples nos quedaria:

$Descomposicion en fracciones simples$

Si se quiere volver a la ecuacion del comienzo se utilizara estas lineas de codigo a mayores en el Scilab, la g2 final es el valor que nos vale:

 
g2=0;

for k=1:size(se),

g2=g2+se(k),

end;

Idioma Español

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