Mensaje de error

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respuesta

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FINAL DE SEPTIEMBRE DE SERVOSISTEMAS (02/03)

Enviado por pichu en Lun, 08/06/2012 - 15:29

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Análisis en el dominio del tiempo de sistemas de primer y segundo orden

Enviado por pichu en Vie, 08/03/2012 - 20:45

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Español

Problema A.5.11 pag 305, Ogata

Enviado por pichu en Vie, 06/08/2012 - 18:20
Vamos a dibujar las graficas de la respuesta a una entrada escalon y rampa a la siguiente funcion de transferencia(programado en Scilab)

 

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Problema A.5.10 pag 304, Ogata

Enviado por pichu en Vie, 06/08/2012 - 13:57
Vamos a obtener la expansion en fracciones simples del siguiente sistema mediante la programacion en Scilab:
 

 

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Español

Programa 7.5 OGATA 4edicion pag455

Vamos a dibujar la respuesta a un escalon para los valores de $K=0.4490$ y $K=1.4130$ mediante el Scilab del sistema en lazo cerrado:

 

Funcion de transferencia en lazo cerrado, transformada de Laplace


Programa en Scilab:
s=%s;

k1=0.4490;

g1=20/(s*(s+1)*(s+4)+20*(1+k1*s));

k2=1.4130;

g2=20/(s*(s+1)*(s+4)+20*(1+k2*s));

t=0:0.1:10;

y1=csim('step',t,g1);

y2=csim('step',t,g2);

clf;

plot(t,y1,'k');

plot(t,y2,'b');

xgrid;

xtitle('Respuesta a un escalon unitario de un sistema paralelo','t','salida');

legend(['K=0.4490';'K=1.4130'],style=4);
Respuesta del sistema a un escalon para dos valores de ganancia con Scilab
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