Mensaje de error

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  • Deprecated function: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls en menu_set_active_trail() (línea 2394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/menu.inc).
  • Deprecated function: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls en book_prev() (línea 775 de /home1/montes/public_html/drupal/modules/book/book.module).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Deprecated function: implode(): Passing glue string after array is deprecated. Swap the parameters en drupal_get_feeds() (línea 394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).

Ejercicion 4 (Estabilidad, Criterio de Routh): Page 6 of 17

Solapas principales

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Vamos a calcular

$\frac{1}{G(jw)}$ para los siguientes valores de

$w=0.1, 0.5, 1, 1.41, 5, 10$.

w

$\frac{1}{G(jw)}$

0.1

$- 0.74 - 4.91i$

0.5 $- 0.6 - 0.7i $
1 $ - 0.6 - 0.2i $
1.41 - 0.83
5

$ - 2.49 + 3.82i$

10

$- 2.85 + 9.33i $

 

Al dibujar el diagrama polar vemos que no da ninguna vuelta en sentido contrario alrededor del -1 por lo que mientras esto ocurra el sistema es estable

Intervalo de ganancia para el cual el sistema es estable


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