Mensaje de error

  • Deprecated function: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls en menu_set_active_trail() (línea 2394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/menu.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager() (línea 331 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_first() (línea 459 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_previous() (línea 489 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_next() (línea 528 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_next() (línea 529 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_last() (línea 564 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_next() (línea 528 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_next() (línea 529 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_next() (línea 528 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_next() (línea 529 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_next() (línea 528 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_next() (línea 529 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_last() (línea 564 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Deprecated function: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls en book_prev() (línea 775 de /home1/montes/public_html/drupal/modules/book/book.module).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Deprecated function: implode(): Passing glue string after array is deprecated. Swap the parameters en drupal_get_feeds() (línea 394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).

Cuestion 2 (Regulador derivativo, error de posicion)

Solapas principales

Enviado por pichu en Dom, 07/01/2012 - 14:08

Enunciado de la cuestion 2 del examen de la 2 semana de Septiembre de Regulacion Automatica II

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Solucion:

1 Primeramente vamos a calcular el polo dominante dada la frecuencia natural wn y el coeficiente de amortiguamiento:

valores de la frecuencia natural y coeficiente de amortiguamiento

\begin{displaymath}w_{d}=w_{n}\cdot \sqrt{1-\zeta^{2}}=1\cdot \sqrt{1-0.5^{2}}=0.87\end{displaymath}

 

El polo dominante seria:
 

polo dominante

 

  2 Vamos a calcular el angulo del sistema en el polo dominante. Con este angulo calcularemos el angulo necesario para la red de adelanto

 

angulo de la funcion de transferencia para el polo dominante

Valor del angulo de fase de la red de adelanto

 

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