Mensaje de error

  • Deprecated function: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls en book_prev() (línea 775 de /home1/montes/public_html/drupal/modules/book/book.module).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Deprecated function: implode(): Passing glue string after array is deprecated. Swap the parameters en drupal_get_feeds() (línea 394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).

Ejemplo 9.2 pag633 OGATA: Page 7 of 12

Solapas principales

Enviado por pichu en Vie, 06/22/2012 - 19:31
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  • Finalmente calculamos la $K_{c}$

     

    La ganancia del compensador


     

    •  
    Dibujar diagrama de bode del sistema compensado y no compensado en Scilab
    s=%s/(2*%pi);

g=1/(s*(s+1)*(0.5*s+1));

gc=5*(21.74*s+1)/(236*s+1);

gc2=5*(10*s+1)/(100*s+1);

gt=g*gc;

gt2=g*gc2;

gs=syslin('c',5*g);

gts=syslin('c',gt);

gts2=syslin('c',gt2);

clf;

bode([gs;gts;gts2],['libro';'G(jw)*Gc(jw)';'G1(jw) no compensado']);


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