Respuesta en Frecuencia con Scilab

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• 1 Ejemplo 8-5 pag517 OGATA 4ed(Diagrama de Bode)

  Vamos a calcular el diagrama de Bode mediante el Scilab (Bode, syslin,xtitle) de una funcion

• 2 Ejemplo 8-6 pag518 OGATA 4ed(Diagrama de Bode)

  Vamos a calcular el diagrama de Bode mediante el Scilab (Bode, logspace,xtitle,tf2ss,repfreq ,dbphi,subplot,xgrid,plot2d,mtlb_axis) de una funcion

• 3 Ejemplo 8-10 pag532 OGATA 4ed(Diagrama de Nyquist)

  Vamos a calcular el diagrama de Nyquist (diagrama polar) mediante el Scilab (nyquist, syslin, xgrid, xtitle, mtlb_axis) de una funcion

• 4 Ejemplo 8-11 pag535 OGATA 4ed(Diagrama de Nyquist)

  Vamos a calcular el diagrama de Nyquist (diagrama polar) mediante el Scilab (nyquist, syslin, xgrid, xtitle, mtlb_axis) de una funcion

• 5 Ejemplo 8-21 pag535 OGATA 4ed(Margenes ganancia y fase)

  Vamos a calcular los margenes de fase y ganancia cuando K=10 y K=100 del sistema con realimentacion unitaria cuando en lazo abierto dada una funcion de transferencia

• 6 Ejemplo 8-22 pag567 OGATA 4ed(Margenes ganancia y fase)

  Vamos a calcular los margenes de fase y ganancia del sistema con realimentacion unitaria cuando en lazo abierto dada una funcion de transferencia, comprobando los resultados con Scilab (p_margin, g_margin, syslin )

   

• 7 Ejemplo 8-24 pag574 OGATA 4ed(Margenes ganancia y fase)

  Vamos a calcular mediante Scilab (tf2ss, repfreq, dbphi, max) el diagrama de bode, el ancho de banda, la frecuencia de resonancia y el valor pico de resonancia del sistema con realimentacion unitaria cuando en lazo abierto

• 8 Problema A8.4 pag592 OGATA 4ed(Diagrama de Bode)

  Vamos a dibujar los diagramas de Bode en lazo cerrado con realimentacion unitaria para los valores de K = 1,10,20 mediante el Scilab dada la funcion en lazo abierto. (bode, xtitle)

• 9 Problema A8.5 pag593 OGATA 4ed(Diagrama polar)

  Vamos a demostrar que es un semicirculo el diagrama polar de una funcion

   

• 10 Problema A8.11 pag600 OGATA 4ed(Diagrama de Nyquist)

  Vamos a dibujar el diagrama de Nyquist mediante Scilab (nyquist, syslin, mtlb_axis) de una funcion de transferencia .

• 11 Problema A8.13 pag601 OGATA 4ed(Diagrama de Nyquist)

  Vamos a dibujar sobre el diagrama polar (diagrama de Nyquist), varios puntos de frecuencia w=0.2,0.3,0.5,1,2,6,10,20 y calcular las magnitudes y angulos de fase en esos puntos,mediante Scilab (repfreq, nyquist real, imag, string, dbphi) de una funcion de transferencia

• 12 Problema A8.14 pag603 OGATA 4ed(Diagrama de Nyquist)

  Vamos a dibujar el diagrama polar (diagrama de Nyquist) mediante Scilab (Nyquist, syslin, xstring, mtlb_axis) de una funcion de transferencia con realimentacion positiva y negativa

• 13 Problema A8.17 pag607 OGATA 4ed(Diagrama de Nyquist)

  Vamos a dibujar el diagrama de Nyquist para los valores de K=1,7.5,20 mediante Scilab (nyquist, syslin, mtlb_axis) de una funcion de transferencia con realimentacion positiva

• 14 Problema A8.18 pag607 OGATA 4ed(Carta de Nichols)

  Vamos a dibujar el diagrama de Bode y el lugar geometrico G(jw) sobre la carta de Nichols mediante el Scilab (bode, chart, black, mtlb_axis ) de una funcion de transferencia.

• 15 Ejemplo 9.1 pag621 OGATA 4ed(Compensador de adelanto, Bode, Nyquist)

  Vamos a dibujar el diagrama de Bode, el diagrama polar y la salida en el tiempo mediante el Scilab (bode, legend, nyquist, m_circle, xgrid, mtlb_axis, csim, step, plot, xtitle) de un sistema compensado y sin compensar.

• 16 Ejemplo 9.2 pag633 OGATA 4ed(Compensador de atraso, Bode, Nyquist)

  Vamos a calcular el compensador de atraso del sistema dada la funcion de transferencia en lazo abierto, tal que la constante de error de velocidad sea menor o igual que 5, el margen de fase menor que 40 y el margen de ganancia mayor que 10dB. Se va ha representar graficamente el diagrama de bode, de Nyquist y la respuesta a un escalon y a una rampa del sistema compensado mediante el Scilab (bode, nyquist, g_margin, p_margin, tf2ss, logspace, dbphi, plot2d, subplot, clf, horner, mtlb_axis, legend).

• 17 Problema A9.3 pag650 OGATA 4ed(Compensador de adelanto)

  Sabiendo que queremos que el margen de fase se 60 de un sistema con un compensador de adelanto. Vamos a determinar K. Vamos a comprobar los resultados con el Scilab (tf2ss, repfreq, dbphi, subplot, plot2d, legends, xgrid, p_margin, show_margins, horner, polarplot)

   

• 18 Problema A9.5 pag655 OGATA 4ed(Compensador de adelanto)

  Vamos a insertar un compensador para que el diagrama de Nichols del sistema sea en lazo abierto tangente al circulo de M=3dB en w=3 rad/seg. Vamos a representar el diagrama de NIchols con el Scilab (clf, chart, black, mtlb_axis)

• 19 Problema A9.7 pag658 OGATA 4ed(Compensador de adelanto)

  Vamos a dibujar el diagrama de Nyquist de unas funciones no compensada y compensada mediante el Scilab (horner, polarplot, real, imag, mtlb_axis, legends)

• 20 Problema A9.8 pag660 OGATA 4ed(Compensador de adelanto)

  Vamos a calcularle un compensador que nos haga cumplir los siguientes requisitos constante de error de velocidad=20 , margen de fase =50 y margen de ganancia mayor o igual que 10dB, dado el sistema en lazo abierto. Vamos a representar el diagrama de bode, la respuesta a un escalon y una rampa mediante el Scilab (g_margin, p_margin, bode, csim, plot, step, clf, xgrid, xtitle, legends)

• 21 Problema A9.9 pag667 OGATA 4ed(Compensador de adelanto-retardo)

  Vamos a calcularle un compensador adelanto-atraso que nos haga cumplir los siguientes requisitos constante de error de velocidad=10, margen de fase =50 y margen de ganancia mayor o igual que 10dB, dado el sistema en lazo abierto. Vamos a representar el diagrama de bode, la respuesta a un escalon y una rampa mediante el Scilab (logspace, tf2ss, repfreq, dbphi, clf, subplot, plot2d, xgrid, bode, g_margin, p_margin, bode, csim, plot, step, clf, xgrid, xtitle, legends)

• 22 Problema A9.10 pag610 OGATA 4ed(Compensador de PID)

  Vamos a realizar la programacion en Scilab (bode, clf, csim, step, subplot, plot, xgrid, xtitle, legends)del compensador tal que nos haga cumplir los siguientes requisitos Kv=4, margen de fase =50 y margen de ganancia mayor o igual que 10dB dado el sistema en lazo abierto