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Vamos ha hacer lo mismo pero segun como lo hizo en el programa 8.4.
Programa en Scilab
s=%s/(2*%pi); g=(9*(s1^2+0.2*s1+1))/(s1*(s1^2+1.2*s1+9)); gs=syslin('c',g);
w=logspace(-2,3,100); gsf=tf2ss(gs); [frq1,rep] =repfreq(gsf,w); [db,phi]=dbphi(rep); subplot(2,1,1); plot2d(w,db,style=0,logflag="ln"); plot2d(w,db,style=2,logflag="ln"); xgrid; mtlb_axis([0.01 1000 -50 50]); xtitle('Diagrama de Bode de (9*(s^2+4*s+25))/(s*(s^2+4*s+25))','frecuencia (rad/seg)','Ganancia Db'); subplot(2,1,2); plot2d(w,phi,style=0,logflag="ln"); plot2d(w,phi,style=2,logflag="ln"); xtitle('','frecuencia (rad/seg)','Fase (grados)'); mtlb_axis([0.01 1000 -150 150]); xgrid;
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