Mensaje de error

Deprecated function: implode(): Passing glue string after array is deprecated. Swap the parameters en drupal_get_feeds() (línea 394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).

respuesta transitoria

Undefined

Programa 5.6 pag 252, Ogata

Vamos a calcular el tiempo de subid, tiempo de pico, maxima sobreelongacion y tiempo de asentamiento utilizando el Scilab del siguiente sistema:

 

Funcion de transferencia de segundo orden, Transformada de Laplace


Programa en Scilab:
num=poly([25 0 0],'s','coeff');

den=poly([25 6 1],'s','coeff');

t=0:0.005:5;

g=syslin('c',num/den);

gs=csim('step',t,g);

r=1;

while gs(r)<1.0001;

r=r+1;

end;
tiemposubida=(r-1)*0.005;

[gsmax,rp]=max(gs);

tiempopico=(rp-1)*0.005;

ElongacionMax=gsmax-1;

rmax=5/0.005;

k=rmax+1;

while gs(k)>0.98 & gs(k)<1.02;
k=k-1;
end;

-->tiemposubida
 tiemposubida  =
 
    0.555  
 
-->tiempopico
 tiempopico  =
 
    0.785  
 
-->ElongacionMax
 ElongacionMax  =
 
    0.0947800  
 
-->tiempoasentamiento
 tiempoasentamiento  =
 
    1.185

 

Español

Programa 5.5 pag 250, Ogata

[adsense:336x280:9156825571]
Vamos a hacer la representacion grafica de la respuesta a una entrada escalon unitario, dando a el factor
de amortiguacion los siguientes valores del sistema:$\zeta=0, 0.2, 0.4, 0.6, 0.8, 1.0 $
Funcion de tranferencia con el factor de amortiguacion, Transformada de Laplace

 

Programa en Scilab:
t=0:0.2:10;
zeta=[0 0.2 0.4 0.6 0.8 1];

cv=[1 2 3 4 5 6];

for n=1:6

num=poly([1 0 0],'s','coeff');

den=poly([1 2*zeta(n) 1],'s','coeff');

g=syslin('c',num/den);

gs=csim('step',t,g);

plot2d(t,gs,style=cv(n))

end;

xgrid;

xtitle('Representacion a un escalon unitario con wn=1,zeta=0 , 0.2
, 0.4,0.6,0.8,1','t(seg)','Respuesta');

legends(['zeta=0','zeta=0.2','zeta=0.4','zeta=0.6','zeta=0.8','zeta=1']
,[1,2,3,4,5,6],opt=4);
Respuesta del sistema a un escalor para varios valores del factor de amortiguamiento con Scilab

 

Español

Programa 5.4 pag 250, Ogata

[adsense:336x280:9156825571]
Vamos a hacer la representacion grafica de la respuesta a una entrada escalon unitario del sistema:

 

Funcion de transferencia del sistema de segundo orden, Transformada de Laplace
Programa en Scilab:
num=poly([25 0 0 ],'s','coeff');

den=poly([25 4 1],'s','coeff');
g=syslin('c',num/den);

t=0:0.005:3;

gs=csim('step',t,g);

plot2d(t,gs);

xgrid;

xtitle('Respuesta a un escalon unitario G(s)=25/(s^2+4s+25)','Tiempo(seg)'
,'Amplitud')

Respuesta del sistema a un escalon unitario con Scilab

 

Español

Respuesta Transitoria

 

Español

Páginas

Pin It
Subscribe to RSS - respuesta transitoria