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Manual de SAGE para principiantes

Problema A.5.11 pag 305, Ogata

Vamos a dibujar las graficas de la respuesta a una entrada escalon y rampa a la siguiente funcion de transferencia(programado en Scilab)

 

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Problema A.5.10 pag 304, Ogata

Ejemplo 2.6 pag37 OGATA 4edicion(Tranformada de Laplace)

Vamos a desarrollar en fracciones simples mediante Scilab la siguiente funcion de tranferencia:

Funcion de transferencia de Laplace

 

Programa en Scilab

s=%s;
 
num=2*s^3+5*s^2+3*s+6;
 
den=s^3+6*s^2+11*s+6;
 
g=syslin('c',num/den);
 
gf=tf2ss(g);
 
se=pfss(gf)


Solucion:

se  =
 
 
       se(1)
 
    - 6     
    -----   
    3 + s   
 
       se(2)
 
      3     
    -----   
    1 + s   
 
       se(3)
 
    - 4     
    -----   
    2 + s   
 
       se(4)
 
    2.

La descomposicion en fracciones simples nos quedaria:

Descomposicion en fracciones simples
 

Si se quiere volver a la ecuacion del comienzo se utilizara estas lineas de codigo a mayores en el Scilab, la g2 final es el valor que nos vale:

 
g2=0;

for k=1:size(se),

g2=g2+se(k),

end;

 

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Tranformada de Laplace

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