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Ejemplo 2-11 Pag41 Ogata

Vamos a representar mediante Scilab la salida a una entrada delta de Kronecker de la funcion:

 

Funcion de transferencia, Transformada Z

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Transformada Z con Scilab

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Problema A9.10 pag610 OGATA

Problema A9.9 pag667 OGATA

Problema A9.8 pag660 OGATA

Problema A9.7 pag658 OGATA

Vamos a dibujar el diagrama de Nyquist de G(jw),$G_{1}(jw)$ y

$G{c}(jw)\cdot G_{1}(jw)$ mediante Scilab:

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Problema A9.5 pag655 OGATA

Vamos a insertar un compensador para que el sistema sea en lazo abierto tangente al circulo de M=3dB en w=3 rad/seg. El sistema en lazo abierto es el siguiente

 

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Problema A9.3 pag650 OGATA

Sabiendo que queremos que el margen de fase se 60 grados. Vamos a determinar K.

 

Funcion de tranferencia del sistema compensado, transformada de Laplace

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Ejemplo 9.2 pag633 OGATA

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Problema A8.18 pag607 OGATA

Vamos a dibujar el diagrama de Bode y el lugar geometrico G(jw) sobre la carta de Nichols mediante el Scilab.

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