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Ejemplo 2.6 pag37 OGATA 4edicion(Tranformada de Laplace)

Español

Vamos a desarrollar en fracciones simples mediante Scilab la siguiente funcion de tranferencia:

Funcion de transferencia de Laplace

 

Programa en Scilab

s=%s;
 
num=2*s^3+5*s^2+3*s+6;
 
den=s^3+6*s^2+11*s+6;
 
g=syslin('c',num/den);
 
gf=tf2ss(g);
 
se=pfss(gf)


Solucion:

se  =
 
 
       se(1)
 
    - 6     
    -----   
    3 + s   
 
       se(2)
 
      3     
    -----   
    1 + s   
 
       se(3)
 
    - 4     
    -----   
    2 + s   
 
       se(4)
 
    2.

La descomposicion en fracciones simples nos quedaria:

Descomposicion en fracciones simples
 

Si se quiere volver a la ecuacion del comienzo se utilizara estas lineas de codigo a mayores en el Scilab, la g2 final es el valor que nos vale:

 
g2=0;

for k=1:size(se),

g2=g2+se(k),

end;

 

REGULACION AUTOMATICA

Español


simulacion con Scilab, Carta de Nichols

Simulacion con el software de simulacion Scilab (similar al Matlab pero libre, sin tener que comprarlo) de algunos problemas del libro "Ingenieria de Control Moderna" Ogata 4 edicion de los siguientes temas: Transformadas de Laplace, respuestas transistoria y estacionaria, analisis en el lugar de las raices, respuesta en frecuencia y transformada Z.


Sistema con doble relimentacion en lazo cerrado

Problemas de examenes resueltos de los años 2006, 2007, 2008 y 2009 de las asignaturas de Regulacion Automatica con algunas simulaciones con Scilab para comprobar los resultados.

ENLACES WEB

Opiniones y enlaces a software, libros, apuntes, teoria.... de Regulacion Automatica

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