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Cuestion 2 (Bode,compensador de atraso)

Problema 1 (Lugar de las raices, compensador de adelanto)

2007 Junio 1 Semana

Cuestion 3 (Sistema Discreto, estabilidad, criterio de Jury)

Enunciado de la cuestion 3 del examen de la 2 semana de Septiembre de Regulacion Automatica II

Solucion:

Dado el siguiente sistema discreto que se realimenta negativa y unitariamente. Vamos a comprobar su estabilidad.

 

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Problema 1 (Bode, regulador, error de posicion)

2006 Septiembre 2 semana

Ejercicio B-3-10 Ogata

Ejemplo 3-7b Pag117 Ogata

Vamos a representrar la salida a una entrada rampa unitaria de la fucion:

 

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Ejemplo 3-7a Pag117 Ogata

Vamos a representrar la salida a una entrada escalon unitario de la fucion:

 

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Ejemplo A2-14 Pag68 Ogata

Vamos a representar la salida a una entrada delta de Kronecker de la funcion:

 

Funcion de transferencia, Transformada Z


 

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