Mensaje de error

  • Warning: preg_replace(): Compilation failed: invalid range in character class at offset 16 en _bbcode_filter_process() (línea 261 de /home1/montes/public_html/drupal/sites/all/modules/bbcode/bbcode-filter.inc).
  • Deprecated function: implode(): Passing glue string after array is deprecated. Swap the parameters en drupal_get_feeds() (línea 394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).

Scilab

Undefined

Ejemplo 2.6 pag37 OGATA 4edicion(Tranformada de Laplace)

Vamos a desarrollar en fracciones simples mediante Scilab la siguiente funcion de tranferencia:

Funcion de transferencia de Laplace

 

Programa en Scilab

s=%s;
 
num=2*s^3+5*s^2+3*s+6;
 
den=s^3+6*s^2+11*s+6;
 
g=syslin('c',num/den);
 
gf=tf2ss(g);
 
se=pfss(gf)


Solucion:

se  =
 
 
       se(1)
 
    - 6     
    -----   
    3 + s   
 
       se(2)
 
      3     
    -----   
    1 + s   
 
       se(3)
 
    - 4     
    -----   
    2 + s   
 
       se(4)
 
    2.

La descomposicion en fracciones simples nos quedaria:

Descomposicion en fracciones simples
 

Si se quiere volver a la ecuacion del comienzo se utilizara estas lineas de codigo a mayores en el Scilab, la g2 final es el valor que nos vale:

 
g2=0;

for k=1:size(se),

g2=g2+se(k),

end;

 

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REGULACION AUTOMATICA


simulacion con Scilab, Carta de Nichols

Simulacion con el software de simulacion Scilab (similar al Matlab pero libre, sin tener que comprarlo) de algunos problemas del libro "Ingenieria de Control Moderna" Ogata 4 edicion de los siguientes temas: Transformadas de Laplace, respuestas transistoria y estacionaria, analisis en el lugar de las raices, respuesta en frecuencia y transformada Z.


Sistema con doble relimentacion en lazo cerrado

Problemas de examenes resueltos de los años 2006, 2007, 2008 y 2009 de las asignaturas de Regulacion Automatica con algunas simulaciones con Scilab para comprobar los resultados.

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