Mensaje de error

Deprecated function: implode(): Passing glue string after array is deprecated. Swap the parameters en drupal_get_feeds() (línea 394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).

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Problema A9.5 pag655 OGATA

Vamos a insertar un compensador para que el sistema sea en lazo abierto tangente al circulo de M=3dB en w=3 rad/seg. El sistema en lazo abierto es el siguiente

 

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