Mensaje de error

Deprecated function: implode(): Passing glue string after array is deprecated. Swap the parameters en drupal_get_feeds() (línea 394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).

xgrid

Undefined

Problema A6.12 OGATA 4edicion pag402

Vamos a calcular el lugar de las raices mediante Scilab de un sistema en lazo cerrado con realimentación unitaria cuyo funcion de transferencia en lazo abierto es:

 

Funcion de transferencia, Transformada de Laplace


Programa en Scilab

s=%s;

num=1;

den=s*(s+1)*(s+2);

g=syslin('c',num/den);

evans(g);

v=[-4 4 -4 4]

mtlb_axis(v);

xgrid;
Lugar de las raices de la transformada de Laplace, Problema-A6-12
Español

Problema A6.11 OGATA 4edicion pag400

Vamos a calcular el lugar de las raices mediante Scilab de un sistema en lazo cerrado con realimentación unitaria cuyo funcion de transferencia en lazo abierto es:

 

Funcion de transferencia, Transformada de Laplace


Programa en Scilab

s=%s;

num=s+0.4;

den=s^2*(s+3.6);

g=syslin('c',num/den);

evans(g);

v=[-5 1 -3 3]

mtlb_axis(v);

xgrid;
Lugar de las raices de la transformada de Laplace con Scilab
Español

Programa 6.10 OGATA 4edicion pag378

Vamos a dibujar el lugar de las raices mediante Scilab de un sistema en lazo cerrado con realimentación unitaria cuyo funcion de transferencia en lazo abierto es:

 

Funcion de transferencia, Transformada de Laplace


Programa en Scilab

s=%s;

num=s^2+2*s+4;

den=s*(s+4)*(s+6)*(s^2+1.4*s+1);

g=syslin('c',num/den);

evans(g);

v=[-7 3 -6 6];

mtlb_axis(v);

xgrid;

xstring(0,1,'K=12');

xstring(0,2,'K=73');

xstring(0,3.5,'K=154');
Lugar de las raices de la transformadad de Laplace con Scilab
Español

Programa 6.9 OGATA 4edicion pag372

Vamos a dibujar el lugar de las raices con indicaciones de factor de amortiguamiento $\zeta$=0.5 mediante Scilab de un sistema en lazo cerrado con realimentación unitaria cuya funcion de transferencia en lazo abierto es:

 

Funcion de transferencia, Transformada de Laplace


Programa en Scilab

num=poly([1 -0.5 0],'s','coeff');

den=poly([0 1 1],'s','coeff');

g=syslin('c',num/den);

evans(g);

v=[-2 6 -4 4];

mtlb_axis(v);

sgrid(0.6,0,5);

xgrid;
Lugar de las raices de la transformada de Laplace con Scilab
Español

Programa 6.3 OGATA 4edicion pag362 (Lugar de las Raices)

Vamos a calcular el lugar de las raices mediante Scilab de un sistema en lazo cerrado con realimentación unitaria cuyo funcion de transferencia en lazo abierto es:

 

Funcion de tranferencia del sistema. Laplace


Programa en Scilab

num=poly([1 0 0 0 0],'s','coeff');

den=poly([0 5 10.3 1.1 1],'s','coeff');

g=syslin('c',num/den);

for k1=0.2:0.2:20,
  gl=1+k1*g;
  numl=numer(gl);
  r=roots(numl);
  x=real(r);
  y=imag(r);
  plot(x,y,'o');
end;

for k2=20.02:0.2:30,
  g2=1+k2*g;
  num2=numer(g2);
  r2=roots(num2);
  x2=real(r2);
  y2=imag(r2);
  plot(x2,y2,'o');
end;

for k3=35:5:1000,
  g3=1+k3*g;
  num3=numer(g3);
  r3=roots(num3);
  x3=real(r3);
  y3=imag(r3);
  plot(x3,y3,'o');
end;

v=[-20 20 -25 25];

mtlb_axis(v)

xgrid;

Lugar de las raices por puntos de la trasformada de Laplace con Scilab

Español

Programa 6.2 OGATA 4edicion pag361 (Lugar de las Raices)

Vamos a calcular el lugar de las raices mediante Scilab de un sistema en lazo cerrado con realimentación unitaria cuyo funcion de transferencia en lazo abierto es:

 

Funcion de transferencia de una transformada de Laplace


 

 

Programa en Scilab

num=poly([1 0 0 0 0],'s','coeff');

den=poly([0 5 10.3 1.1 1],'s','coeff');

g=syslin('c',num/den);

evans(g);

v=[-6 6 -6 6];

mtlb_axis(v)

xgrid
Lugar de las raices de la Transformada de Laplace

 

Español

Problema B2.3 pag51 OGATA 4ed(Tranformada de Laplace)

[adsense:336x280:9156825571]
Vamos a calcular las transformadas de Laplace de las funciones siguientes.
a)
Funcion en el tiempo seno coseno
Solucion:
Vamos a cambiar la funcion de la siguiente manera:
Transformacion de la funcion en el tiempo

 

Utilizando las siguiente tranformadas de Laplace.
Transformada de Laplace de la funcion seno

 

Con lo que obtenemos:
Transformada de Laplace de la funcion en el tiempo

 



b)
funcion en el tiempo exponecial por seno

 

Solucion:
Utilizando las siguiente Tranformadas de Laplace y propiedades de la Transformada de Laplace.
Propiedad de la transformada de Laplace
 
Propiedad de la transformada de Laplace con exponencial
 
Transformada de Laplace de la funcion seno
 
[adsense:336x280:9156825571]
Con lo que obtenemos:

 

Transformada de Laplace de la funcion en el tiempo

 

Vamos a comprobar el resultado con el Scilab.
t=0:0.1:5;

ft=t.*exp(-t).*sin(5*t);

s=%s;

fs=10*(s+1)/((s+1)^2+5^2)^2;

fs2=syslin('c',fs);

fs1=csim('impulse',t,fs2);

subplot(2,1,1);

plot2d(t,ft,2);

xtitle('Enunciado');

xgrid;

subplot(2,1,2);

plot2d(t,fs1,1);

xtitle('Solucion');

xgrid;
Respuesta en el tiempo a un impulso de la transformada de Laplace con Scilab
Español

Problema B2.2 pag51 OGATA 4ed(Tranformada de Laplace)

Vamos a calcular las transformadad de Laplace de las funciones siguientes.

a)

 

\begin{displaymath}f(t)=3\cdot sen(5\cdot t+\frac{\pi}{4})\end{displaymath}


 

Solucion:
Vamos a descomponer la funcion de la siguiente manera:

 

Funcion en el tiempo seno


 

Utilizando las siguientes tranformadas.

 

Descomposicion de la funcion en el tiempo seno


 

 

Transformada de Laplace de una funcion seno


Obtendriamos:

 

Transformada de Laplace de una funcion coseno


 

Vamos a comprobar el resultado con el Scilab.
t=0:0.5:50;

ft=3*sin(5*t+(%pi/4));

s=%s;

fs=3*(5/(s^2+5^2))*cos(%pi/4)+3*(s/(s^2+5^2))*sin(%pi/4);

fs2=syslin('c',fs);

fs1=csim('impulse',t,fs2);

subplot(2,1,1);

plot2d(t,ft,2);

xtitle('Enunciado');

xgrid;

subplot(2,1,2);

plot2d(t,fs1,1);

xtitle('Solucion');

xgrid;

 

Representacion en el tiempo de la tranformada de Laplace para una entrada impulso con Scilab

b)

 

Funcion en el tiempo coseno


 

 

Solucion:
Vamos a descomponer la funcion de la siguiente manera:

 

Descomposicion de la funcion coseno


 

Utilizando las siguientes tranformadas.

 

Transformada de Laplace de un escalon unitario


 

 

Transformada de Laplace de una funcion coseno


 

Obtendriamos:

 

Transformada de Laplace de la funcion


 

Vamos a comprobar el resultado con el Scilab.
t=0:0.5:50;

ft=0.3*ones(size(t,2))-0.3*cos(2*t);

s=%s;

fs=0.3*(1/s)-0.3*(s/(s^2+2^2));

fs2=syslin('c',fs);

fs1=csim('impulse',t,fs2);

subplot(2,1,1);

plot2d(t,ft,2);

xtitle('Enunciado');

xgrid;

subplot(2,1,2);

plot2d(t,fs1,1);

xtitle('Solucion');

xgrid;
Representacion en el tiempo de la tranformada de Laplace para una entrada impulso con Scilab

 

Español

Problema B2.1 pag51 OGATA 4ed(Tranformada de Laplace)

[adsense:336x280:9156825571]

Vamos a calcular las transformada de Laplace de las funciones siguientes.
a)
funcion en el tiempo

 

Solucion:
Vamos a utilizar las siguientes propiedades y tranformadas.
 
Transformada de Laplace de una funcion exponencial
 
Transformada de Laplace de una funcion coseno

 

Con lo que obtenemos:

Transformada de Laplace de la funcion en el tiempo


[adsense:336x280:9156825571]

Vamos a comprobar el resultado con el Scilab.
t=0:0.5:20;

ft=exp(-0.4*t).*cos(12*t);

s=%s;

numfs=s+0.4;

denfs=(s+0.4)^2+12^2;

fs=syslin('c',numfs/denfs);

fs1=csim('impulse',t,fs);

subplot(2,1,1);

plot2d(t,ft,2);

xtitle('Enunciado');

xgrid;

subplot(2,1,2);

plot2d(t,fs1,1);

xtitle('Solucion');

xgrid;

 

representacion de la transformada de Laplace en el tiempo con Scilab

[adsense:336x280:9156825571]

b)

funcion en el tiempo

 

Solucion:

Vamos a descomponer la funcion de la siguiente manera:
descomposicion de la funcion en el tiempo
 
 
Con lo que la transformada nos quedaria:
 
transformada de Laplace de la funcion en el tiempo descompuesta

Vamos a comprobar el resultado con el Scilab.

t=0:0.5:300;

ft=sin(4*t+(%pi/3));

s=%s;

fs=(4/(s^2+4^2))*cos(%pi/3)+(s/(s^2+4^2))*sin(%pi/3);

fs2=syslin('c',fs);

fs1=csim('impulse',t,fs2);

subplot(2,1,1);

plot2d(t,ft,2);

xtitle('Enunciado');

xgrid;

subplot(2,1,2);

plot2d(t,fs1,1);

xtitle('Solucion');

xgrid;
representacion en el tiempo de la Transformada de Laplace con Scilab


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