Ejemplo 8-24 pag574 OGATA

Solapas principales

Vamos a calcular mediante Scilab el diagrama de bode, el ancho de banda, la frecuencia de resonancia y el valor pico de resonancia del sistema con realimentacion unitaria cuando en lazo abierto tiene la siguiente funcion de transferencia:

funcion de transferencia en lazo abierto, Transformada de Laplace

Programa en Scilab
s=%s/(%pi*2);

g=1/(s*(0.5*s+1)*(s+1));
gc=g/. 1;

gcs=syslin('c',gc);

bode(gcs);

w=logspace(-2,3,100);

gsf=tf2ss(gcs);

[frq1,rep] =repfreq(gsf,w);

[db,phi]=dbphi(rep);

[mdb,k]=max(db);

fresonancia=w(k)

Picoresonancia=mdb

n=1;

while db(n)>-3,

n=n+1;

end;

anchobanda=w(n)
Español

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