Mensaje de error

  • Deprecated function: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls en book_prev() (línea 775 de /home1/montes/public_html/drupal/modules/book/book.module).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Deprecated function: implode(): Passing glue string after array is deprecated. Swap the parameters en drupal_get_feeds() (línea 394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).

Programa 5.6 pag 252, Ogata

Solapas principales

Vamos a calcular el tiempo de subid, tiempo de pico, maxima sobreelongacion y tiempo de asentamiento utilizando el Scilab del siguiente sistema:

 

Funcion de transferencia de segundo orden, Transformada de Laplace


Programa en Scilab:
num=poly([25 0 0],'s','coeff');

den=poly([25 6 1],'s','coeff');

t=0:0.005:5;

g=syslin('c',num/den);

gs=csim('step',t,g);

r=1;

while gs(r)<1.0001;

r=r+1;

end;
tiemposubida=(r-1)*0.005;

[gsmax,rp]=max(gs);

tiempopico=(rp-1)*0.005;

ElongacionMax=gsmax-1;

rmax=5/0.005;

k=rmax+1;

while gs(k)>0.98 & gs(k)<1.02;
k=k-1;
end;

-->tiemposubida
 tiemposubida  =
 
    0.555  
 
-->tiempopico
 tiempopico  =
 
    0.785  
 
-->ElongacionMax
 ElongacionMax  =
 
    0.0947800  
 
-->tiempoasentamiento
 tiempoasentamiento  =
 
    1.185

 

Español

Añadir nuevo comentario

Plain text

  • No se permiten etiquetas HTML.
  • Las direcciones de las páginas web y las de correo se convierten en enlaces automáticamente.
  • Saltos automáticos de líneas y de párrafos.
Pin It