Cuestion 2 (Regulador derivativo, error de posicion)

Solapas principales

Enunciado de la cuestion 2 del examen de la 2 semana de Septiembre de Regulacion Automatica II

Solucion:

1 Primeramente vamos a calcular el polo dominante dada la frecuencia natural wn y el coeficiente de amortiguamiento:

valores de la frecuencia natural y coeficiente de amortiguamiento

\begin{displaymath}w_{d}=w_{n}\cdot \sqrt{1-\zeta^{2}}=1\cdot \sqrt{1-0.5^{2}}=0.87\end{displaymath}

 

El polo dominante seria:
 

polo dominante

 

  2 Vamos a calcular el angulo del sistema en el polo dominante. Con este angulo calcularemos el angulo necesario para la red de adelanto

 

angulo de la funcion de transferencia para el polo dominante

Valor del angulo de fase de la red de adelanto

 

Español

Añadir nuevo comentario

Plain text

  • No se permiten etiquetas HTML.
  • Las direcciones de las páginas web y las de correo se convierten en enlaces automáticamente.
  • Saltos automáticos de líneas y de párrafos.
Pin It